古代ローマがいわゆるローマ帝国となったのは、上述の通り、イタリア半島を支配する都市国家連合から「多民族・多人種・多宗教を内包しつつも大きな領域を統治する国家」へと成長を遂げたからであり、帝政開始をもってローマ帝国となった訳ではない。だからいつの時点をもってローマ帝国が成立したか、それを定義づける事は不可能である。 紀元前27年よりローマ帝国は共和政から元首政（帝政）へと移行する。ただし初代皇帝アウグストゥスは共和政の守護者として振る舞った。ディオクレティアヌス帝が即位した285年以降は専制君主制（ドミナートゥス）へと変貌した。 4世紀のコンスタンティヌス1世のとき、首都をローマからコンスタンティノポリス（コンスタンティノープル）へ遷し、同世紀末に東ローマ帝国と西ローマ帝国に分裂した。 ただし、西ローマ滅亡後もコンスタンティノポリスの皇帝が名目上全ローマ帝国の皇帝とされており、東ローマ帝国では古代末期のローマ帝国の政治経済の体制が数百年にわたって継続されていた。
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